作者：夏青

隨著嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度不斷提升，開(kāi)發(fā)人員對(duì)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）的需求也日益多樣化。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常見(jiàn)的兩款用于Arm Cortex-M MCU開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，對(duì)于Arm Cortex-A和Cortex-R的開(kāi)發(fā)，則需要借助Arm Development Studio的支持。而IAR EWARM作為一款功能強(qiáng)大的IDE，不僅支持Arm Cortex-M系列MCU，還擴(kuò)展了對(duì)Cortex-A和Cortex-R處理器的支持。

隨著行業(yè)發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)加劇，一方面越來(lái)越多的芯片公司已經(jīng)不滿足僅提供競(jìng)爭(zhēng)異常激烈的MCU產(chǎn)品，所以他們開(kāi)始打造高性能的應(yīng)用處理器或者M(jìn)PU，或者高實(shí)時(shí)性的滿足功能安全要求的芯片，他們的客戶同樣也可能在進(jìn)行著技術(shù)升級(jí)。所以，越來(lái)越多的工程師希望把不同的工程建在同一套IDE上，以實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)的最優(yōu)管理和實(shí)現(xiàn)復(fù)用開(kāi)發(fā)。對(duì)于需要統(tǒng)一開(kāi)發(fā)環(huán)境或涉及多核架構(gòu)（如Cortex-A/R）的項(xiàng)目，越來(lái)越多的用戶選擇從Keil MDK遷移到IAR EWARM。這就會(huì)面臨著需要將之前的Keil MDK工程遷移到IAR EWARM的問(wèn)題。本文將介紹如何高效完成這一遷移，幫助開(kāi)發(fā)者快速適應(yīng)新環(huán)境。

準(zhǔn)備工作

• IAR EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
• 對(duì)應(yīng)Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果對(duì)應(yīng)MCU已經(jīng)在IAR EWARM的官方支持列表內(nèi)，則對(duì)應(yīng)MCU的支持包也會(huì)在IAR EWARM的安裝包內(nèi)；若未在，則需要聯(lián)系對(duì)應(yīng)MCU廠家提供IAR EWARM支持包（絕大多數(shù)廠家都會(huì)同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）

將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM

下面介紹將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM的具體步驟：

安裝IAR EWARM：安裝時(shí)參考對(duì)應(yīng)的安裝說(shuō)明進(jìn)行操作即可。

轉(zhuǎn)換工程：利用IAR Project Converter工具將Keil MDK工程轉(zhuǎn)換成IAR EWARM工程

打開(kāi)IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打開(kāi)對(duì)應(yīng)的說(shuō)明文檔：

Tools > Project Converter打開(kāi)IAR Project Converter，對(duì)應(yīng)的Project type選擇Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程為例，點(diǎn)擊Execute:

在彈出的對(duì)話框中選擇目標(biāo)工程路徑，以GPIO示例工程下面的EWARM為例，點(diǎn)擊OK：

對(duì)應(yīng)Report會(huì)提示轉(zhuǎn)換的IAR工程信息，點(diǎn)擊OK：

在對(duì)話框中點(diǎn)擊Close完成工程轉(zhuǎn)換：

編譯調(diào)試：在IAR EWARM中編譯調(diào)試轉(zhuǎn)換的工程

File > Open Workspace…打開(kāi)轉(zhuǎn)換的工程：

選擇前面轉(zhuǎn)換好的工程，點(diǎn)擊Open:

出現(xiàn)下面的提示對(duì)話框，點(diǎn)擊Yes:

右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開(kāi)工程選項(xiàng)配置：

在General Options > Target > Device選擇對(duì)應(yīng)的MCU型號(hào)（以STM32F405RG為例）：

在General Options > Target > 32-bit選擇對(duì)應(yīng)的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision為例）：

在General Options > Linker > Output > Out filename中將對(duì)應(yīng)的輸出文件名字改為$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：

此時(shí)如果編譯（右擊工程選擇Make或者Project > Make）：

正常情況下匯編啟動(dòng)文件會(huì)報(bào)錯(cuò)：

因?yàn)镵eil MDK和IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼格式不一樣，需要將Keil MDK中的匯編啟動(dòng)代碼換成IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼（絕大多數(shù)MCU廠家會(huì)同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼）。如果沒(méi)有現(xiàn)成的IAR EWARM匯編啟動(dòng)代碼，可以參考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的匯編啟動(dòng)代碼，然后將Keil MDK匯編啟動(dòng)代碼中對(duì)應(yīng)的中斷處理函數(shù)適配到IAR EWARM當(dāng)中。

修改匯編啟動(dòng)代碼之后，重新編譯（右擊工程選擇Rebuild All或者Project > Rebuild All）：

正常情況下工程編譯成功（Build窗口顯示Total number of errors: 0, Build succeeded說(shuō)明編譯成功）：

編譯成功之后就可以進(jìn)行下載調(diào)試了，右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開(kāi)工程選項(xiàng)配置，Debugger > Setup > Driver選擇對(duì)應(yīng)的硬件仿真器（以I-jet為例）：

點(diǎn)擊Download and Debug按鈕或者Project > Download and Debug開(kāi)始下載調(diào)試：

正常情況下應(yīng)用程序會(huì)下載到目標(biāo)系統(tǒng)，然后停在main函數(shù)入口：

至此將Keil MDK工程成功遷移到IAR EWARM并進(jìn)行編譯、下載調(diào)試。

注意事項(xiàng)

上文以一個(gè)簡(jiǎn)單的GPIO示例工程介紹了如何將Keil MDK工程成功遷移到IAR EWARM并進(jìn)行編譯、下載調(diào)試。實(shí)際項(xiàng)目比GPIO示例工程要復(fù)雜得多，遷移過(guò)程可能會(huì)遇到其他一些問(wèn)題，下面列舉了一些注意事項(xiàng)：

printf函數(shù)重定向

Keil MDK里面printf函數(shù)通過(guò)fputc函數(shù)進(jìn)行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函數(shù)通過(guò)__write函數(shù)進(jìn)行重定向。

匯編代碼

Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式不一樣，雖然目前Cortex-M MCU的大部分代碼是C/C++，但是如果代碼中使用了相關(guān)的匯編代碼，在遷移過(guò)程中需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換（前面提到的啟動(dòng)代碼就是一個(gè)示例）。更多關(guān)于Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式，需要參考對(duì)應(yīng)工具的匯編代碼使用文檔。

intrinsic函數(shù)

intrinsic函數(shù)是編譯器提供的內(nèi)部函數(shù)，通常來(lái)說(shuō)不同編譯器提供的intrinsic函數(shù)名字不一樣。Arm Cortex-M MCU開(kāi)發(fā)大部分會(huì)采用滿足CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)，如果使用了編譯器的intrinsic函數(shù)，在遷移過(guò)程中需要適配（比如Keil MDK對(duì)應(yīng)NOP指令的intrinsic函數(shù)是__nop，而IAR EWARM對(duì)應(yīng)NOP指令的intrinsic函數(shù)是__no_operation）。更多關(guān)于intrinsic函數(shù)的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。

#pragma命令

#pragma命令用于控制編譯器的特定行為，通常來(lái)說(shuō)不同的編譯器支持的#pragma命令不同，如果代碼里面使用了#pragma命令，在遷移過(guò)程中需要適配。更多關(guān)于#pragma命令的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。

鏈接腳本文件

Keil MDK里面的鏈接腳本文件采用的是分散加載文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的鏈接腳本文件采用的是鏈接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。絕大多數(shù)MCU廠家會(huì)同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的鏈接腳本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用戶修改對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。更多關(guān)于鏈接腳本文件的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。

工程目錄

目前Keil MDK只支持一級(jí)目錄，之前轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的IAR過(guò)程顯示如下：

IAR EWARM支持多級(jí)目錄，可以將上面的一級(jí)目錄工程轉(zhuǎn)換成下面多級(jí)目錄工程：

總結(jié)

本文詳細(xì)介紹了如何將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM，幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)遷移，借助IAR Project Converter工具可以很方便地將Keil MDK工程轉(zhuǎn)換成IAR EWARM工程，同時(shí)列舉了在遷移過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)。盡管過(guò)程中可能需手動(dòng)調(diào)整部分配置，但I(xiàn)AR的多核支持與靈活性能為后續(xù)開(kāi)發(fā)帶來(lái)顯著便利。若遇到問(wèn)題，建議參考官方文檔或社區(qū)論壇獲取進(jìn)一步支持。